彩虹-3(CH-3)无人机是由中国航天科技集团公司自主研发，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。彩虹-3无人机中程无人机系统的主要装备构成包括：中程无人机、地面车载遥测遥控站和地面保障设备。彩虹-3无人机采用的是活塞发动机。该飞机装有照相、摄像等装置，可作为侦察机使用。