彩虹-4 无人机是由中国航天科技集团公司自主研发，是在彩虹-3基础上新研发的一种无人驾驶飞行器。彩虹-4无人机中程无人机系统的主要装备构成包括：中程无人机、地面车载遥测遥控站和地面保障设备。最远航程能达到3500公里，巡航时间可达40小时，其间无须加油。
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